Resumen:
Se presenta la automatización del proceso batch utilizando Grafcet como herramienta principal. En primer lugar, se analizan los fundamentos teóricos de Grafcet y su aplicabilidad en entornos industriales. Se diseña un sistema dividido en dos etapas y cuatro subetapas, cada una con su secuencia de operaciones específica, desde el dispensado hasta el paletizado. La automatización se logra mediante una combinación de sensores (fotoeléctricos, capacitivos, inductivos y finales de carrera) y actuadores (electroválvulas y motores NEMA 17), con parámetros de funcionamiento definidos para garantizar la eficiencia del proceso. La supervisión del sistema o HMI (Interfaz Humano Maquina) se realiza a través del software LabVIEW, que proporciona al operador una interfaz intuitiva con animaciones, alarmas y datos en tiempo real. La comunicación entre los equipos se establece mediante TCP/IP Ethernet, asegurando una transmisión de datos confiable. El diseño de la interfaz sigue las directrices de la norma ISA S101, priorizando la facilidad de uso y la comprensión de la información presentada. Los resultados obtenidos demuestran que la automatización del proceso batch mediante Grafcet mejora significativamente la eficiencia y la calidad en entornos industriales. Esta investigación contribuye al avance en el campo de la automatización industrial y ofrece una base sólida para futuros desarrollos en el área.
