Resumen:
Se presenta el diseño e implementación para las etapas de dispensado y transporte de un proceso batch, el diseño del proceso está realizado en el software SolidWork. El elemento principal en la implementación es el PLC SIEMENS S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC, a este componente se conectan los sensores de presencia y los sensores capacitivo e inductivo para determinar el material de los discos, las electroválvulas para el sistema neumático y un driver para realizar el control de movimiento de la banda transportadora. Como resultados de las pruebas realizadas, se obtuvo el funcionamiento correcto de estas etapas, ya que los sensores se encuentran midiendo dentro de los rangos establecidos de fábrica, los cilindros neumáticos recorren las distancias adecuadas acorde a sus respectivas acciones como dispensado y clasificado de discos y finalmente la configuración del controlador de velocidad que permite realizar el movimiento del motor paso a paso NEMA 17, junto con el software TIA Portal. Finalmente, se realizó la medición de los tiempos de llegada de cada material, teniendo tiempos muy similares al promedio general de cada material.
