Resumen:
La presente tesina tiene como objetivo el diseño e implementación de la estructura metálica, los equipos e instrumentos para el funcionamiento en modo manual del sistema de transporte y organización de envases para bebidas, esto se lo va a implementar en un controlador S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC de la marca Siemens, por su robustez, flexibilidad, capacidad de controlar diferentes procesos industriales y sobre todo por permitir el control de motores paso a paso Nema mediante sus salidas transistorizadas que trabajan a una frecuencia de 20khz. Se implementará el modo manual de la etapa 1 y 3, transporte de envases y jabas mediante el control de la velocidad y sentido del motor nema, en la etapa 2, organización de envases, se realizará el control del robot cartesiano para el posicionamiento preciso del gripper y posterior traslado de envases y finalmente en la etapa 4, el accionamiento del robot manipulador Lewansoul mediante comunicación MODBUS TCP/IP que usará el PLC y la tarjeta Arduino. Los sensores y actuadores a utilizar son de fácil adquisición en el mercado y son compatibles para ser usados como entradas y salidas del controlador. Por último, se prioriza la seguridad en general mediante el paro de emergencia y el stop para que el estudiante tenga la facilidad de realizar prácticas de una manera segura y fortalecer sus conocimientos en el aprendizaje de procesos batch.
