Diseño y construcción de un simulador de los movimientos de una retroexcavadora controlado por un sistema de mando automatizado.

Abstract

La elaboración del siguiente proyecto esta orientado a los estudiantes de la Carrera de Ingeniería Automotriz, para tengan material didáctico de apoyo en el conocimiento de los sistemas de las maquinarias pesadas especialmente en la retroexcavadora. El capítulo I trata del estudio de la retroexcavadora, con sus diferentes componentes y sistemas que hacen posible sus movimientos y modos de trabajo. Luego se describe los elementos neumáticos que forman parte del simulador y por último se ve el estudio de los microcontroladores PIC. En el capítulo II se describe el diseño del simulador de retroexcavadora, aquí es donde se aprecia el diseño mecánico del brazo; la selección de los elementos neumáticos, electrónicos y eléctricos. También se ve el diseño del circuito neumático y de los circuitos electrónicos. En el capítulo III se presenta la forma y procedimientos que se llevaron a cabo en la construcción del simulador de la retroexcavadora, aquí se describe la elaboración de las placas electrónicas y la programación que se realizó en el microcontrolador PIC 16F628A. En el capítulo IV se detalla las diversas pruebas de funcionamiento que se llevaron a cabo con el simulador de la retroexcavadora. También se describe la forma de operación de este proyecto y por último se realiza un análisis de funcionamiento del simulador.