dc.contributor.advisor |
Acuña, Fausto |
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dc.contributor.author |
Jiménez Córdova, Paúl Stalin
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dc.date.accessioned |
2011-09-12T05:42:30Z |
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dc.date.available |
2011-09-12T05:42:30Z |
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dc.date.issued |
2009-12 |
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dc.identifier.citation |
Jiménez Córdova, Paúl Stalin. (2009). Diseño y construcción de un brazo robótico a base de un PIC, para transportar objetos entre dos puntos fijos, e implementación de un sistema HMI para su monitoreo. Carrera de Ingeniería Electromecánica. ESPE Sede Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
0658 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/4401 |
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dc.description.abstract |
Los docentes del INSTITUTO TECNOLÓGICO RAMÓN BARBA NARANJO, de las
especialidades de Electrónica, Electricidad y Electromecánica; plantearon la
necesidad de crear un proyecto que despierte la iniciativa, la creatividad y la
investigación de los estudiantes en el campo de la robótica; con esta idea se buscó
conjugar tanto la tecnología actual y los conocimientos adquiridos durante los años
de estudio en la ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO en la especialidad de
Electromecánica; es por esto que he propuesto diseñar y construir un brazo robótico
programado con un microcontrolador y monitoreado por un software HMI; este
estereotipo de robot estará basado principalmente en la robótica y otras ciencias afines como la Electrónica, Informática, Electricidad, Mecánica entre otras. Con el diseño y construcción de este brazo robótico, se logrará dejar sentadas las
bases de algunas materias necesarias para que los estudiantes del bachillerato
salgan a la vida profesional con los suficientes conocimientos que hoy día se han
convertido en pilares del desarrollo tecnológico a nivel mundial, y sobre todo
incursionen en el campo de la investigación, y puedan competir en el mundo laboral
tan exigente que tenemos en la actualidad.
Mediante el diseño y construcción del brazo robótico, se está contribuyendo con un
aporte en los campos científico tecnológico, los mismos que permitirán además el equipamiento de los laboratorios de microinformática, programación de PIC´s,
electrónica, mecánica entre otros. Además nos permitirá enfrentarnos a un mercado
tecnológico globalizado y en constante avance. |
es_ES |
dc.format.extent |
152 p.: il. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
LATACUNGA / ESPE / 2009 |
es_ES |
dc.subject |
CORROSIÓN ELECTROQUÍMICA |
es_ES |
dc.subject |
INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA |
es_ES |
dc.title |
Diseño y construcción de un brazo robótico a base de un PIC, para transportar objetos entre dos puntos fijos, e implementación de un sistema HMI para su monitoreo. |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |