Mullo Aimacaña, Rubén Darío
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales, 2021-09-04)
This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation ...