Resumen:
El proyecto trata sobre la automatización de una máquina curvadora de tubo convencional para la Empresa de Carrocerías CENTAURO. La razón del planteamiento del este proyecto, se refleja en la necesidad de optimizar recursos y mejorar tiempos de procesamiento de perfiles de asientos. En un principio la máquina curvadora de tubo poseía un sistema de sujeción del tubo convencional, es decir, el tubo era sujetado mediante dos tornillos sin fin. Lo que se hizo fue reemplazar el mencionado sistema por cilindros neumáticos para que actúen de forma coordinada y de acuerdo a la programación asignada a cada tipo de asiento. Para conseguir el posicionamiento gradual necesario para la elaboración de un perfil de asiento, el operador tenía que mantener el tubo en forma manual. Aquello no garantizaba la exactitud de medidas que establecen las normas de construcción. Por lo tanto se diseñó y construyó un posicionador gradual automático que garantice la exactitud angular del tubo a ser procesado, controlado por un PLC que luego de ser programado acciona en forma coordinada electroválvulas (cilindros neumáticos) y motor reductor (posicionador) de acuerdo al tipo de asiento seleccionado en el tablero de mando.
