García Mora, Gelin Michelle; Mayancela Vaca, David Ricardo
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica, 2021)
El documento detalla el desarrollo del diseño, construcción e implementación de una celda robótica inteligente basado en un planificador de tipo “STRIPS”, desde el diseño cinemático y dinámico de un manipulador PRR ...