Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.

Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo; Salas Espinales, Andrés Manuel

DSpace Home
→
01. Matriz
→
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
→
Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
→
Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
→
View Item

dc.contributor.author	Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
dc.contributor.author	Salas Espinales, Andrés Manuel
dc.date.accessioned	2012-11-01T19:23:16Z
dc.date.available	2012-11-01T19:23:16Z
dc.date.issued	2012-10
dc.identifier.citation	Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo. Salas Espinales, Andrés Manuel (2012). Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.	es_ES
dc.identifier.other	034213
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5798
dc.description.abstract	El tema de investigación está enfocado en la Teleoperación de la plataforma móvil iRrobot Corporation. La teleoperación consiste en enviar comandos a dicha plataforma para la ejecución de movimientos, esto mediante la utilización de un HMI basada en PC, así tambien la interface de teleoperación es capaz de mostrar imágenes del entorno de la plataforma móvil con ayuda de una cámara analógica montada sobre ésta...	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	AUTOMATIZACIÓN / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012	es_ES
dc.subject	MANIPULADOR ROBÓTICO	es_ES
dc.subject	ROBOTS	es_ES
dc.subject	PLATAFORMA MÓVIL	es_ES
dc.subject	INTERFAZ DE COMUNICACIÓN	es_ES
dc.subject	MÓDULO MINICORE	es_ES
dc.title	Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.	es_ES
dc.type	Article	es_ES