Artículo Científico - Diseño y construcción de pinza de soldadura de punto para robot industrial KUKA KR16-KR15, del laboratorio de Automatización y Mecatrónica de la Escuela Politécnica del Ejército

Abstract

La idea fue desarrollar un prototipo de soldadura de punto para adaptarse a un brazo robótico kuka Kr16, se consideró parámetros como la corriente, presión en las placas y tiempo de aplicación de los dos factores ya mencionados. Mediante la utilización de un sistema electrónico comandado por un microcontrolador, se permitió al usuario definir un tiempo que un autotransformador va a entregar corriente eléctrica al sistema de soldadura. Un sistema neumático gestiona la presión a las placas a ser soldadas, controlado por un módulo WAGO, que al recibir un orden del KCP (Kuka Control Panel) del robot manda una señal para que el mecanismo portaelectrodos-electrodos se active o desactive. Se programo una trayectoria para el brazo robótico y finalmente se acoplo el prototipo al brazo robótico. Los resultados fueron un éxito siendo el primer paso hacia el desarrollo de herramientas para robots en la Escuela Politécnica del Ejército.