dc.contributor.author |
Constante Prócel, Patricia Nataly
|
|
dc.date.accessioned |
2012-11-21T22:17:03Z |
|
dc.date.available |
2012-11-21T22:17:03Z |
|
dc.date.issued |
2012 |
|
dc.identifier.citation |
Constante Prócel, Patricia Nataly (2012). Diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de clasificación y reconocimiento de formas en el proceso de paletizado empleando procesamiento digital de imágenes. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica; Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. ESPE. Extensión Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
CDT-0940 |
|
dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5924 |
|
dc.description.abstract |
Los avances tecnológicos permiten mejorar la eficiencia y eficacia en los procesos, y actualmente la robótica ha ganado protagonismo en la industria; integrándose con herramientas valiosas, como el procesamiento digital de imágenes, gracias al cual se puede discriminar entre formas, colores, tamaños e incluso texturas para la clasificación y ordenamiento de productos.
El presente proyecto presenta el diseño e implementación de un brazo robótico didáctico Lynxmotion AL5D de 5 grados de libertad con un gripper, como elemento terminal; capaz de tomar y mover objetos dentro de su área de trabajo y en base al procesamiento digital de imágenes, pueda discriminar entre tres formas de piezas para su clasificación.
El instrumento virtual creado en LabVIEW 11.0 resuelve el modelo cinemático directo e inverso del manipulador, y permite el control del mismo a través de la PC y una tarjeta controladora de servos SSC-32.
Para la adquisición de las imágenes se usan cámaras web fijas, que permiten al brazo robótico identificar los objetos a su alrededor para poder clasificarlos. Una clase de piezas es apilada y otras dos clases de piezas se cogen y sitúan en un palé contenedor. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
LATACUNGA / ESPE / 2012 |
es_ES |
dc.subject |
AUTÓMATAS PROGRAMABLES |
es_ES |
dc.subject |
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES |
es_ES |
dc.subject |
INGENIERÍA MECATRÓNICA |
es_ES |
dc.title |
Diseño e implementación de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de clasificación y reconocimiento de formas en el proceso de paletizado empleando procesamiento digital de imágenes. |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |