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Artículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX.
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| dc.contributor.author | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto
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| dc.contributor.author | Vásconez Chimbo, Danny Enrique
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| dc.date.accessioned | 2012-12-11T21:18:41Z | |
| dc.date.available | 2012-12-11T21:18:41Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.identifier.citation | Granda Gutiérrez, Daniel Engiberto. Vásconez Chimbo, Danny Enrique (2012). Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí. | es_ES |
| dc.identifier.other | 034540 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6000 | |
| dc.description.abstract | El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de aplicaciones de Teleoperación, Adquisición de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma móvil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometría y software libre GNU/Linux. Este proyecto procura brindar una guía para utilizar los conceptos de programación en Python, ya que este permite crear aplicaciones de manera versátil mediante el uso de librerías como: GTK para el desarrollo del entorno gráfico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno. | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | AUTOMATIZACIÓN / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 | es_ES |
| dc.subject | MAPAS DE ENTORNOS | es_ES |
| dc.subject | NAVEGACIÓN DIFUSA | es_ES |
| dc.subject | SISTEMA DE TELEOPERACIÓN | es_ES |
| dc.subject | PLATAFORMA PIONEER | es_ES |
| dc.subject | CONTROLADORES | es_ES |
| dc.title | Artículo Científico - Mapas de entornos mediante navegación difusa y sistema de teleoperación de una plataforma Pioneer P3-DX. | es_ES |
| dc.type | Article | es_ES |
