dc.contributor.author |
Rea Minango, Sylvia Nathaly
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dc.date.accessioned |
2013-01-04T17:34:50Z |
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dc.date.available |
2013-01-04T17:34:50Z |
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dc.date.issued |
2012-11 |
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dc.identifier.citation |
Rea Minango, Sylvia Nathaly (2012). Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. ESPE. Sede Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
034885 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060 |
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dc.description.abstract |
Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al manipulador robótico imitar los movimientos del brazo humano, sin la intervención de mandos externos. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
MECTRÓNICA / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012 |
es_ES |
dc.subject |
ESQUELETIZACIÓN |
es_ES |
dc.subject |
MANIPULADOR ROBÓTICO |
es_ES |
dc.subject |
CONTROL DE MOVIMIENTO |
es_ES |
dc.subject |
CÁMARAS WEB |
es_ES |
dc.subject |
LENGUAJE C++ |
es_ES |
dc.title |
Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. |
es_ES |
dc.type |
Article |
es_ES |