Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.

dc.contributor.author	Rea Minango, Sylvia Nathaly
dc.date.accessioned	2013-01-04T17:34:50Z
dc.date.available	2013-01-04T17:34:50Z
dc.date.issued	2012-11
dc.identifier.citation	Rea Minango, Sylvia Nathaly (2012). Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. ESPE. Sede Sangolquí.	es_ES
dc.identifier.other	034885
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6060
dc.description.abstract	Este documento contiene los parámetros observados para la implementación de una plataforma de control para el manipulador robótico CRS-A255 mediante visión artificial utilizando la técnica de esqueletización. La plataforma toma como base el algoritmo de esqueletización de Zhang-Suen y permite al manipulador robótico imitar los movimientos del brazo humano, sin la intervención de mandos externos.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	MECTRÓNICA / SANGOLQUÍ / ESPE / 2012	es_ES
dc.subject	ESQUELETIZACIÓN	es_ES
dc.subject	MANIPULADOR ROBÓTICO	es_ES
dc.subject	CONTROL DE MOVIMIENTO	es_ES
dc.subject	CÁMARAS WEB	es_ES
dc.subject	LENGUAJE C++	es_ES
dc.title	Artículo Científico - Control de movimiento del manipulador de cinco grados de libertad CRS-A255 por esqueletización.	es_ES
dc.type	Article	es_ES