Cárdenas Izquierdo, Germán Alejandro; Fiallos Alarcón, Mauricio Andrés
(Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2018)
El presente proyecto presenta el diseño y manufactura de un prototipo de robot móvil para la limpieza de tuberías de PVC de 200 mm de diámetro, teleoperado inalámbricamente por una interfaz gráfica desde un computador y ...