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Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL): Envíos recientes

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Telerehabilitation for people with knee mobility injuries.

Lascano Córdova, Iliana Carolina; Carrera Andrango, Pablo Bladimir (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-25)

Nowadays, telerehabilitation is a feasible alternative to traditional rehabilitation services. In this context, we present a bilateral tele-rehabilitation system for people with knee injuries, through the execution of ...
Collaborative omnidirectional robot with remote eye tracking system to optimize mobility.

Morales Páez, Alissa Paula; Vásquez Taco, Guido Alexander (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Mecatrónica., 2023-08-08)

The study proposes optimizing displacements through the implementation of a collaborative omnidirectional system applied to the mobility of individuals using wheelchairs. For the application, an artificial vision system ...
Virtual training system for robotics applications in industrial processes.

Cobo Freire, Erick Bryan (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2022-08-08)

This work presents the development of a virtual reality training sys tem applied to industrial robotics and oriented to the teaching learning processes. The system considers a manipulator anthropomorphic industrial robot ...
Control no lineal con realimentación visual para el seguimiento de patrones 3D en movimiento a través de un vehículo aéreo no tripulado.

Guevara Romero, Daniel David (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2020)

Este documento presenta el desarrollo de un control cinemático con retroalimentación visual basado en imágenes, para resolver el problema de seguimiento de objetivos en el espacio de trabajo 3D semiestructurado en UAV. El ...
Implementation of Dubin curves-based RRT* using an aerial image for the determination of obstacles and path planning to avoid them during displacement of the mobile robot.

Canchignia Cadena, Christian Santiago; Tenezaca Bejarano, Hector Daniel (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica, 2019)

The application of mobile robots in autonomous navigation has con-tributed to the development of exploration tasks for the recognition of unknown environments. There are different methodologies for obstacles avoidance ...
Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .

Mendez Hurtado, María Gabriela; Torres Castillo, Diana Carolina (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica., 2018-07)

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial ...
Artículo Científico. Synergistic Integration of Techniques of VC, Communication Technologies and Unities of Calculation Transportable for Generate a System Embedded That Monitors Pyroclastic Flows in Real Time.

Barrera Llanga, Kevin Iván (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2017-01)

At the end of an extensive investigation of the volcanic eruptions in the world, we determined patterns that coincide in this process, this data can be analyzed by artificial vision, obtaining the largest amount of information ...
Artículo Científico. Use of ICT´s to Generate Real-Time Alerts Based on the Automatic Analysis by the Artificial Vision System That Monitors Eruptive Processes.

Cruz Ulloa, Christyan Mario (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2017-01)

The great potential, reliability and the high number of applications made through artificial vision, are fundamental for the development of a monitoring system pyroclastic flows for active volcanoes axis through a platform ...
Artículo Científico. Using Computer Vision Techniques to Generate Embedded Systems for Monitoring Volcanoes inEcuador with Trajectory Determination.

Viteri Vargas, Francisco Xavier (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2017-01)

Ecuador is a country with a great number of volcanoes, 27 active in the part continental and insular, of which three are in full process eruptive, by which the government Ecuadorian estimated necessary the monitoring ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de un calentador de agua en base al análisis de un sistema eficiente de inducción electromagnética para hogares pertenecientes al sector socio económico medio.

Cáceres Rodríguez, Jacobo Javier; Montero Llundo, Byron Vinicio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2016-12)

El proyecto de titulación presenta el diseño y construcción de un calentador de agua en base al análisis de un sistema eficiente de inducción electromagnética; para la presente investigación se realizó el análisis y ...
Artículo Científico - Diseño e implementación de una plataforma robótica móvil inalámbrica con tracción intercambiable para el Laboratorio de Mecatrónica de la ESPE-L.

Tinizaray Romero, Paúl Isaías (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2016-01)

El objetivo de este proyecto fue desarrollar un robot móvil capaz de desplazarse eficientemente en ambientes interiores y exteriores gracias a la integración de dos sistemas de locomoción: ruedas y orugas. El pilar fundamental ...
Artículo Científico - Diseño, construcción y automatización de un sistema hidráulico para la producción de truchas para la quinta el pedregal en el cantón Salcedo, con aprovechamiento de energía alternativa, mediante un control distribuido.

Cortés Naranjo, Gabriel Alejandro; Fiallos Núñez, José Andrés (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-07)

En el sector de Yanayacu del cantón Salcedo, provincia de Cotopaxi se incursiona en la crianza de truchas, por lo que se requiere avances tecnológicos que le permitan generar una producción rentable y eficiente. Con este ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de una silla de ruedas autónoma accionada mediante ondas cerebrales, para la Asociación de Limitados Pléjicos de Tungurahua (ASOPLEJICAT).

Lasluisa Garcés, Néstor Damián (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-12)

El presente proyecto muestra el diseño y construcción de una silla de ruedas autónoma, accionada mediante ondas cerebrales, para personas con tetraplejia. El dispositivo desarrollado es una máquina mecatrónica, ya que ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de material tiflotécnico que facilite la lectura y escritura en sistema braille a niños de la Unidad Educativa Especializada de no videntes de Cotopaxi.

Cherres Arguello, Danilo Napoleón (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-11)

La falta de recursos tecnológicos para personas no videntes incide en la creación de empresas dedicadas a la fabricación de material tiflotécnico que facilita el aprendizaje e inclusión de las mismas a la sociedad, como ...
Artículo Científico - Diseño e implementación de dos manos robóticas, controladas por teclado y voz mediante android, para realizar operaciones matemáticas básicas en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.

Curicho Ronquillo, Diana Maricela; Molina Beltrán, Freddy Bayardo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-08)

Este proyecto con fines didácticos, permite a los estudiantes de la Unidad Educativa realizar operaciones matemáticas básicas y generar un vínculo con la robótica educativa, debido a que es una herramienta pedagógica ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de material tiflotécnico que facilite la impresión de información en sistema braille a niños de la Unidad Educativa Especializada de no videntes de Cotopaxi.

Fernández Martínez, Raquel Estefania; Llamuca Torres, Paola Maribel (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-11)

Los materiales tiflotécnicos, son recursos que aportan al aprendizaje de la persona invidente o que presente una deficiencia visual, así también permite relacionarse con el medio y la tecnología que lo rodea. Varios métodos ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de una máquina termoformadora de plástico con control automático para la empresa Miviltech soluciones industriales S.A.

Martínez Chile, Luis Enrique; Moya Paredes, Fabián Alberto (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-11)

Debido a la toxicidad que presenta el proceso de fabricación de productos en fibra de vidrio, se necesita en lo posible sustituirlos por un material de similares características que conlleve un proceso con un alto grado ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de una prótesis biónica de mano de 7 grados de libertad utilizando materiales inteligentes y control mioeléctrico adaptada para varios patrones de sujeción.

Monar Naranjo, Martin Benancio; Murillo Mantilla, Luis Alejandro (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-10)

El presente informe describe el diseño y la construcción de una prótesis biónica de mano de 7 grados de libertad con la finalidad de validar la funcionalidad que ésta presenta, ante actividades cotidianas que realiza una ...
Artículo Científico - Diseño e implementación del sistema de control del torso de un intérprete humanoide de múltiples grados de libertad para la enseñanza del lenguaje de señas básicas para niños con discapacidad auditiva en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.

Oñate Pico, María Fernanda; Valdés Paucar, Verónica Elizabeth (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-09)

En el sistema de educación para niños con discapacidad auditiva se presenta ciertos problemas al momento de iniciar su etapa escolar, el uso de nuevas tecnologías permite el desarrollo de este proyecto; consta de una ...
Artículo Científico - Diseño y construcción de un sistema automatizado de tratamiento térmico para la modificación de las propiedades físico-químicas del arroz pilado en la empresa AGRORIVERAVILLAFUERTE S.A.

Rivera Grijalva, Edgar Santiago (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica., 2015-08)

El presente artículo expone el diseño e implementación de un sistema automatizado de tratamiento térmico para modificar las propiedades físico-químicas del arroz pilado buscando la mejora del mismo en el instante de su ...

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