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Auflistung Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) nach Autor "Andaluz Ortiz, Víctor Hugo"

Auflistung Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) nach Autor "Andaluz Ortiz, Víctor Hugo"

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  • 3D Virtual Training System for a Bioreactor Using Hardware-in-the-Loop. 
    Gutiérrez Pilicita, Kevin Joseph; Pilicita Lagla, Jimmy Javier (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2022-01)
    This paper simulates a 3D virtual environment of a bioreactor based on the teaching-learning process in the engineering area. Using the Hardware-in-the-Loop simulation technique, the simulator was developed in the Unity ...
  • Augmented Reality System for the Assistance of Unmanned Aerial Vehicles. 
    Misse Baldias, Eddy Santiago; Villacrés Vargas, Stalin Alfredo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2021-03-05)
    This article proposes the development of a virtual and augmented reality environment to assist in the assembly and maintenance of an unmanned aerial vehicle. Taking the lack of technological knowledge as the research gap, ...
  • Control of an Omnidirectional Robot Based on the Kinematic and Dynamic Model. 
    Gallo Jiménez, Luis Vinicio; Paste Guanoluisa, Byron Paste (Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021, 2021-07-02)
    Este trabajo se centra en la propuesta para la complementación y Evaluación de algoritmos de control para el seguimiento de las actividades autónomas. basado en el modelo cinemático y dinámico de anomidireccional alrobótico ...
  • Human-Robot Collaborative Control for Handling and Transfer Objects. 
    De La Cruz Shingon, Nelson David; Moreno Garzón, Geovanny Patricio (Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021, 2021-08-24)
    The document proposes the development of a 3D virtual environment, oriented to the common work activities between a unicycle type mobile manipulator robot and a human operator, in collaborative tasks. This strategy is ...
  • Mobile Manipulator Robot Control Through Virtual Hardware in the Loop. 
    Jorque Rea, Byron Stalin; Mollocana Jiménez, Jéssica Daniela (Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021, 2021-07)
    This article focuses on the implementation of the Hardware-in-the-Loop technique to evaluate advanced control algorithms to a mobile manipulator robot that comprised of 3DOF anthropomorphic type robotic arm mounted on a ...
  • Multi-User Virtual System for Training of the Production and Bottling Process of Soft Drinks. 
    Bermeo Calle, David Andrés; Zambrano Toapanta, Juan Israel (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2021-02)
    The project consists of developing a virtual operational training system for the production and bottling process carried out in the soft drinks factory. For the virtualization of the industrial process, mathematical modeling ...
  • Robot manipulator applied to bottle filling processes : an approach in the teaching-learning process. 
    Guilcazo Chasiloa, Cristian Paúl; Nuñez Quishpe, Jefferson Stalyn (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-08-22)
    In this paper, a position-based visual servo control scheme for a bottle packaging process using the ScorBot-ER-4U robot manipulator is proposed. The control scheme considers the eye-to-hand configuration and is based on ...
  • Training Systems for Control of Mobile Manipulator Robots in Augmented Reality. 
    Herrera Balseca, Karen Alejandra; Rocha Santafé, Jessica Alexandra (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2021-02-12)
    In this article, an augmented reality application interface was developed, using a technological tool oriented towards teaching-learning that allows a mobile manipulator robot training system to be created. Focusing on ...
  • Unicycle mobile robot formation control in hardware in the loop environments. 
    Molina Caña, Martha Cecilia; Quispe Guanoluisa, Manuel Andres (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2022-01)
    This work presents the development of a formation control algorithm for three unicycle-type robots, to solve the problem in the implementation of controllers oriented to collaborative functions and also subject to an ...
  • Virtual Training Module for the Production of Rubber Adhesives Through the Production of Cyclopentenol 
    Garcia Almache, Brayan Abelardo; Lema Quinatoa, Edwin Patricio (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-01-13)
    This article developed a didactic module that presents the evolution of the process of a Perfectly Agitated Reactor to obtain Cyclopentenol, which is used for the production of rubber adhesives. For this process was ...
  • Virtual training system for the Teaching-Learning process in the area of industrial robotics. 
    Araque Araque, Edison Javier; Ipiales Jiménez, Jordan Stalin (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación., 2023-02-09)
    This paper focuses on the development of a virtual training system by applying simulation techniques such as: Full Simulation and Hardware-in-the-Loop (HIL). This virtual reality system is intended to be a teaching and ...

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