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Listar Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería Electrónica e Instrumentación (ESPEL) por autor "Alegría Vizuete, Jaime Alejandro"

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  • Control no lineal de robots manipuladores aéreos basado en métodos numéricos. 
    Alegría Vizuete, Jaime Alejandro; Grijalva López, David Fernando (Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021, 2021-06)
    This work proposes a kinematic modelling and a non-linear kinematic controller for an autonomous aerial mobile manipulator robot that generates velocity commands for trajectory tracking problem. The kinematic modelling is ...