Resumen:
En el presente proyecto se realizó un estudio y análisis del controlados C500 y el manipulador robótico CRS A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades del laboratorio de robótica del Departamento de Eléctrica y electrónica de la Espe, formando por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores maestro- esclavo que permite el manejo del programa desarrollado en Netbeans 7.2 la segunda étapa se implementó con MOSFET de potencia y transistores para la activación de frenos
