Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255

Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth; Maldonado Quinteros, Daniel Alberto

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dc.contributor.author	Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
dc.contributor.author	Maldonado Quinteros, Daniel Alberto
dc.date.accessioned	2013-05-06T16:31:35Z
dc.date.available	2013-05-06T16:31:35Z
dc.date.issued	2013-02
dc.identifier.citation	Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí	es_ES
dc.identifier.other	047028
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286
dc.description.abstract	El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de la ESPE formado por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores Maestro- esclavo que permite el manejo del manipulador robótico desde un TEACH PENDAT y desde un HMI, desarrollado en Netbeans 7.2. La segunda étapa encargada de movimiento de motores se implementó con moseft de potencia y transitores para la activación de frenos	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	SANGOLQUÍ / ESPE / 2013	es_ES
dc.subject	MICROCONTROLADORES	es_ES
dc.subject	SOFTWARE	es_ES
dc.subject	HARDWARE	es_ES
dc.subject	ROBÓTICA	es_ES
dc.title	Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255	es_ES
dc.type	Article	es_ES