dc.contributor.author |
Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
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dc.contributor.author |
Maldonado Quinteros, Daniel Alberto
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dc.date.accessioned |
2013-05-06T16:31:35Z |
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dc.date.available |
2013-05-06T16:31:35Z |
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dc.date.issued |
2013-02 |
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dc.identifier.citation |
Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí |
es_ES |
dc.identifier.other |
047028 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286 |
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dc.description.abstract |
El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de la ESPE formado por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores Maestro- esclavo que permite el manejo del manipulador robótico desde un TEACH PENDAT y desde un HMI, desarrollado en Netbeans 7.2. La segunda étapa encargada de movimiento de motores se implementó con moseft de potencia y transitores para la activación de frenos |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 |
es_ES |
dc.subject |
MICROCONTROLADORES |
es_ES |
dc.subject |
SOFTWARE |
es_ES |
dc.subject |
HARDWARE |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.title |
Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255 |
es_ES |
dc.type |
Article |
es_ES |