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dc.contributor.author | Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth![]() |
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dc.contributor.author | Maldonado Quinteros, Daniel Alberto![]() |
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dc.date.accessioned | 2013-05-06T16:31:35Z | |
dc.date.available | 2013-05-06T16:31:35Z | |
dc.date.issued | 2013-02 | |
dc.identifier.citation | Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth. Maldonado Quinteros, Daniel Alberto (2013). Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255. Carrera de Ingeniería en Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí | es_ES |
dc.identifier.other | 047028 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6286 | |
dc.description.abstract | El presente proyecto abarca el estudio y el análisis de un controlador C500 y el manipulador robótico CRS-A255, describiendo sus partes y ubicación de las mismas. Se realizó el diseño de un controlador acorde a las necesidades de laboratorio de robótica del Departamento de eléctrica y electrónica de la ESPE formado por tres étapas: control, potencia y alimentación. La primera formada por una red de microcontroladores Maestro- esclavo que permite el manejo del manipulador robótico desde un TEACH PENDAT y desde un HMI, desarrollado en Netbeans 7.2. La segunda étapa encargada de movimiento de motores se implementó con moseft de potencia y transitores para la activación de frenos | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 | es_ES |
dc.subject | MICROCONTROLADORES | es_ES |
dc.subject | SOFTWARE | es_ES |
dc.subject | HARDWARE | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.title | Artículo Científico - Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255 | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |