dc.contributor.author |
Apolo Peñaloza, Ana Karen
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dc.contributor.author |
Velasco Barrera, Anabel Alejandra
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dc.date.accessioned |
2013-06-26T20:03:44Z |
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dc.date.available |
2013-06-26T20:03:44Z |
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dc.date.issued |
2013-05-29 |
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dc.identifier.citation |
Apolo Peñaloza, Ana Karen y Velasco Barrera, Anabel Alejandra ( 2013). Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí |
es_ES |
dc.identifier.other |
047174 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589 |
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dc.description.abstract |
El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas
La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos.
La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.subject |
INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
es_ES |
dc.subject |
INGENIERIA DE SOFTWARE |
es_ES |
dc.subject |
CONTROL AUTOMÁTICO |
es_ES |
dc.title |
Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA |
es_ES |
dc.type |
Article |
es_ES |