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dc.contributor.author | Apolo Peñaloza, Ana Karen | |
dc.contributor.author | Velasco Barrera, Anabel Alejandra | |
dc.date.accessioned | 2013-06-26T20:03:44Z | |
dc.date.available | 2013-06-26T20:03:44Z | |
dc.date.issued | 2013-05-29 | |
dc.identifier.citation | Apolo Peñaloza, Ana Karen y Velasco Barrera, Anabel Alejandra ( 2013). Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí | es_ES |
dc.identifier.other | 047174 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6589 | |
dc.description.abstract | El presente proyecto describe una de las interrogantes de la robótica cooperativa, mover una caja con varios robots, para lo cual, se pretende sentar las bases para futuras investigaciones, se desarrolló e implementó un sistema de software el mismo simula la cooperación entre 2 agentes con un objetivo, este proyecto se divide en 2 etapas La primera mover una caja en una trayectoria lineal, y la segunda en una trayectoria circular, para lo cual primero se establece el manejo de la plataforma, las comunicaciones entre los agentes y se define la autonomía de los mismos. La arquitectura implementada es distribuida también se evaluó el nivel de cooperación alcanzado entre los agentes y el desempeño en un grupo, a continuación se detallará el desarrollo en los capítulos correspondientes | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | SANGOLQUÍ / ESPE / 2013 | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | es_ES |
dc.subject | INGENIERIA DE SOFTWARE | es_ES |
dc.subject | CONTROL AUTOMÁTICO | es_ES |
dc.title | Artículo Científico - Desarrollo de un sistema de robótica Cooperativa entre dos elementos robots TIPO ROBONOVA | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |