Artículo Científico.- Control remoto por voz del robot móvil Pioneer P3-DX

dc.contributor.author	Guffanti Martínez, Diego Andrés
dc.date.accessioned	2013-08-30T02:16:43Z
dc.date.available	2013-08-30T02:16:43Z
dc.date.issued	2013-06
dc.identifier.citation	Guffanti Martínez, Diego Andrés (2013). Control remoto por voz del robot móvil Pioneer P3-DX. Carrera de Ingeniería Electrónica en Automatización y Control. ESPE. Sede Sangolquí.	es_ES
dc.identifier.other	047250
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6873
dc.description.abstract	El presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema de control remoto por voz para el robot móvil Pioneer P3-DX que posee el Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPE. Como requisito previo para realizar el control de la plataforma robótica se han integrado dos entornos de programación distintos: MATLAB y ARIA. En el sistema de reconocimiento se utilizan herramientas de procesamiento de señales de manera que se elimine el ruido y se puedan extraer características fundamentales de la voz para que sean comparadas con cada una de las características almacenadas en una base de datos. La señal almacenada con menor medida de distancia a la grabada representa la de mayor similitud.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	SANGOLQUI / ESPE / 2013	es_ES
dc.subject	CONTROL REMOTO POR VOZ	es_ES
dc.subject	ROBOT MÓVIL	es_ES
dc.subject	PIONEER P3-DX	es_ES
dc.title	Artículo Científico.- Control remoto por voz del robot móvil Pioneer P3-DX	es_ES
dc.type	Article	es_ES