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dc.contributor.author | Zurita Pérez, José Luis![]() |
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dc.date.accessioned | 2014-02-10T13:09:10Z | |
dc.date.available | 2014-02-10T13:09:10Z | |
dc.date.issued | 2014-01 | |
dc.identifier.citation | Zurita Pérez, José Luis (2014). Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. ESPE. Extensión Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | ENI-0313 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7343 | |
dc.description.abstract | El propósito principal de este proyecto es el diseño e implementación de un prototipo de una máquina que clasifica cubos por su color mediante la utilización de un sensor de color para la detección y un brazo robótico para la clasificación. Este proyecto está estructurado por tres etapas, la etapa de transporte la cual consta de una cinta transportadora impulsada por un servomotor Hitec-311 modificado traslada los cubos hasta el punto de detección, la etapa de sensado la cual identifica el color del cubo mediante el sensor de color TCS-230 y la etapa de clasificación la cual consta del brazo robótico AX-12A Smart Robotic Arm para clasificar los cubos en su lugar establecido. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | ELECTRÓNICA / LATACUNGA / ESPE / 2014 | es_ES |
dc.subject | MÁQUINAS - CLASIFICADORA DE OBJETOS | es_ES |
dc.subject | BRAZO ROBÓTICO | es_ES |
dc.subject | AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | es_ES |
dc.title | Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico. | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |