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dc.contributor.author | Utreras Aguilar, Tania Vanessa | |
dc.date.accessioned | 2014-02-11T21:57:12Z | |
dc.date.available | 2014-02-11T21:57:12Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.identifier.citation | Utreras Aguilar, Tania Vanessa (2013). Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí | es_ES |
dc.identifier.other | 047423 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7369 | |
dc.description.abstract | Los robots industriales están concentrados en operaciones de producción por ser adaptables al entorno, de fácil manejo, con gran capacidad para realizar tareas repetitivas y de precisión. Estas características han llevado a la Robótica a su continuo crecimiento. Este proyecto solventa problemas en la realización de prácticas de laboratorio ya que el Departamento de Eléctrica y Electrónica en el área de Automática y Robótica posee un déficit de manipuladores robóticos CRS A255 funcionales; por tal motivo la utilización de manipuladores robóticos KUKA existentes en los laboratorios del Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica ayudarán a complementar la falta de prácticas aplicativas existentes actualmente en la materia. El desarrollo de este proyecto favorecerá en la formación sólida del estudiante con métodos interactivos asegurando un buen desempeño e inserción en un futuro ámbito laboral. Para lo cual se diseñó prácticas que contienen trabajo preparatorio, marco teórico, procedimiento sistemático y trabajo complementario que permiten la identificación, programación y funcionamiento íntegro del hardware y software del manipulador robótico KUKA KR 16 y KR 5ARC | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA INDUSTRIAL | es_ES |
dc.subject | MANIPULADORES ROBÓTICOS | es_ES |
dc.subject | MANIPULADORES ROBOTICOS KUKA | es_ES |
dc.subject | SEGURIDAD DEL ROBOT | es_ES |
dc.title | Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka | es_ES |
dc.type | Article | es_ES |