Resumen:
En la actualidad la tecnología de integración ha llegado al desarrollo de chips en escalas nanométricas. La tendencia de integrar un sistema completo dentro de un circuito integrado o chip denominado Systems-On-Chip (SoC) es muy común en dispositivos embebidos tales como los robots industriales, sistemas de control de freno, controles de vuelo, equipos médicos, etc.