dc.contributor.author |
Ortíz Padilla, Verónica Gabriela
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dc.contributor.author |
Pulla Arévalo, Pablo Ramiro
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dc.date.accessioned |
2014-10-02T20:39:46Z |
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dc.date.available |
2014-10-02T20:39:46Z |
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dc.date.issued |
2014-08 |
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dc.identifier.citation |
Ortíz Padilla, Verónica Gabriela y Pulla Arévalo, Pablo Ramiro (2014). Diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí. |
es_ES |
dc.identifier.other |
048120 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8944 |
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dc.description.abstract |
El presente proyecto describe el diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. Ese tipo de aeronaves elaboradas desde 1920 son ideales para vuelos en interiores y exteriores por su gran maniobrabilidad. Debido a los diversos campos que implica esta investigación, fue necesario recurrir a la metodología de la ingeniería concurrente, capaz de definir por completo el problema, buscar alternativas óptimas de solución y llevar a cabo un proceso de verificación de las mismas. Para el diseño mecánico se consideró la carga estática y la vibración a la que está sujeto el vehículo. Para el módulo electrónico se hizo un análisis de la autonomía de vuelo del vehículo y para el módulo de control se consideró el modelo matemático y se diseñó el mejor controlador, que le permitiera al cuadricóptero efectuar todos sus movimientos. |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
es_ES |
dc.subject |
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO |
es_ES |
dc.subject |
AUTOMATIZACIÓN |
es_ES |
dc.subject |
DISEÑO DE MÁQUINAS |
es_ES |
dc.subject |
MICROCONTROLADORES |
es_ES |
dc.subject |
MOTORES |
es_ES |
dc.title |
Artículo Científico.- Diseño y construcción de un cuadricóptero a control remoto. |
es_ES |
dc.type |
Article |
es_ES |