Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.

Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso; Chuchico Arcos, Cristian Paul

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dc.contributor.author	Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso
dc.contributor.author	Chuchico Arcos, Cristian Paul
dc.date.accessioned	2015-01-28T22:58:04Z
dc.date.available	2015-01-28T22:58:04Z
dc.date.issued	2015-01
dc.identifier.citation	Chicaiza Claudio, Fernando Alfonso. Chuchico Arcos, Cristian Paul (2015). Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación. Departamento de Eléctrica y Electrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.	es_ES
dc.identifier.other	ENI-0335
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9302
dc.description.abstract	Se desarrolla un sistema de navegación autónoma de vuelo para vehículos aéreos no tripulados basado en tecnología FPGA. Se analizó la lógica de control del FPGA y se estableció el formato de trama para la adquisición y procesamiento de señales para el control de una tarjeta estabilizadora de vuelo. Posteriormente se realizó la programación de interfaces de comunicación de entrada, algoritmos de ejecución de rutas y señales de control de salida.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación.	es_ES
dc.subject	NAVEGACIÓN AUTÓNOMA	es_ES
dc.subject	CUADRICÓPTERO	es_ES
dc.subject	VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO	es_ES
dc.title	Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.	es_ES
dc.type	Article	es_ES