Diseño y construcción de una plataforma inteligente y portátil para un sistema de visión estéreo para aplicación de visión por computadora en vehículos

Abstract

En este proyecto se realizó el diseño y construcción de una plataforma portátil para un sistema de visión estéreo para aplicación en vehículos. Este proyecto nace de la necesidad de obtener un dispositivo que indique y prevenga situaciones peligrosas al momento de manejar un vehículo motorizado, haciendo que el conductor tenga una señal de advertencia cuando en su camino se cruce un peatón u otro objeto, para ello se utilizará información visual. Debido a que las principales investigaciones indican que la visión estereoscópica es la más adecuada para este tipo de aplicaciones, se aplicará un sistema de ejes ópticos paralelos por lo que el principal requerimiento de la plataforma es que las dos cámaras permanezcan paralelas durante su operación.