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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2019Diseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Zurita Chango, Marco Antonio
2019Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computadorIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Báez Maldonado, José Daniel; Salinas Delgado, Santiago Andrés
2019Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructuradoErazo Sosa, Andrés Sebastián; Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth
2019Diseño e implementación de un robot antropomórfico de seis grados de libertad Open Source (OSH-OSS)Escobar Carvajal, Luis Fernando; Galarza Panimboza, Juan Daniel
2019Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTEAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Figueroa Chiriboga, Jean Alexander; Tiuma Chafla, Carlos Alexis
2019Desarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vela Torres, Santiago Andrés
4-feb-2019Diseño e implementación de un sistema multirobot descentralizado para realizar trabajo colaborativo con aplicaciones logísticas, flexibles y escalablesEscobar Carvajal, Luis Fernando; Aguirre Aymara, Bryan Gabriel; Moyano Cabezas, Cristian Javier
29-abr-2019Diseño y construcción de un robot que clasifique tarjetas con rutinas basadas en pictogramas para niños con Transtorno del Espectro Autista (TEA) a través de visión artificialMejía Campoverde, Paúl Hernán; Caicedo Muñoz, Carlos Aníbal; Maldonado Jaramillo, Christian Manuel
2019Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialAyala Taco, Jaime Paúl; Montenegro Rodríguez, Edison Javier
2019Sistema de navegación autónomo basado en visión para pistas de carreras de drones con marcas de superficieAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Grijalva Caisachana, Santiago Andrés

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