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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14858
Título : | Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE |
Director(es): | Erazo Sosa, Andrés Sebastián |
Autor: | Nacevilla Cachago, Mireya Patricia |
Palabras clave : | CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE INTERFACES ORTESIS VETERINARIA SENSORES |
Fecha de publicación : | 2018 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. |
Citación : | Nacevilla Cachago, Mireya Patricia (2018). Diseño e implementación de un sistema de control sobre una adaptación de Ortesis veterinaria para la rehabilitación de rodilla en caninos de la Fundación PAE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | En este proyecto de investigación se presenta el diseño e implementación de un controlador de posición difuso, aplicado a una ortesis veterinaria para rehabilitación de rodilla canina, para alcanzar este fin fue de vital importancia determinar los conjuntos difusos de entrada y salida de acuerdo al comportamiento y requerimientos del sistema, la selección de los sensores y actuadores adecuados y la comunicación inalámbrica entre la interfaz de usuario de fácil uso y el microcontrolador. Se realizaron pruebas de funcionamiento del prototipo, obteniendo una respuesta aceptable de acuerdo al error de posición obtenido leyendo los valores de ángulo en instantes de tiempo y representándolo de manera gráfica para apreciar su valor de error y también mediante la lectura de posición con un goniómetro. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14858 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPE-040367.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 2,77 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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