Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO

Abstract

El presente proyecto “Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO”, se fundamentó en la integración de algoritmos que hacen posible la interacción humano-robot (HRI), con un enfoque hacia las técnicas de persuasión con el fin de influenciar sobre una persona, para ello se plantea el uso de algoritmos de reconocimiento facial, sistemas de diálogo y expresiones corporales que se sustenta en movimientos y gestos que usará el robot para expresar de alguna manera emociones o llevar a cabo actividades programadas que estén acorde a la temática de entretenimiento, en la cual se basa este proyecto. Estos algoritmos le permiten al robot tener la capacidad de reconocer al usuario que interactúa con él, además de mantener un diálogo que vaya en relación al tema planteado, influenciando sobre el usuario con el fin de aceptar que se realicen las actividades propuestas por el robot. Inicialmente se analiza la plataforma de desarrollo de programación con la que se va a trabajar, realizando una comparación entre el sistema ROS y el sistema QIBUILD, las cuales permiten el desarrollo e implementación de algoritmos basados en un lenguaje de programación en C++, y a continuación se específica cómo se implementa y se usan los algoritmos propuestos y al finalizar se realizan pruebas de funcionamiento del sistema que se llevan a cabo con una muestra de veinte usuarios agrupados por rangos de edades y se analiza cómo se llevó a cabo la interacción con el robot, el nivel de persuasión y entretenimiento.