Caracterización y evaluación de controladores PID, lógica difusa y redes neuronales de sistemas distribuidos industriales en el Laboratorio de Hidrónica y Netrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Latacunga.

Abstract

El presente trabajo de titulación se basa en la evaluación de tres tipos diferentes de métodos de control para procesos industriales dentro de sistemas distribuidos, como lo es el control convencional PID, el control aplicando lógica difusa y el control a través de redes neuronales artificiales; los cuales son implementados en un sistema industrial didáctico. Inicialmente, se detallan las características de los controles proporcional, integral y derivativo, así como una introducción a la lógica difusa, su funcionamiento y modelos de control, junto con un breve resumen acerca de las redes neuronales artificiales y su comportamiento. A continuación, se desarrolla cada uno de los modelos de controladores en el entorno Simulink de la herramienta matemática Matlab, en donde se comprueba el correcto funcionamiento de estos a través de un modelo simulado del sistema. Posteriormente, se realiza la exportación de cada uno de los controladores desarrollados hacia el entorno de TIA PORTAL para su implementación en la red de dispositivos SIEMENS disponibles en el sistema industrial, desde el cual se realiza las mediciones de respuesta de cada controlador hacia una serie de escalones para su caracterización utilizando la herramienta Matlab. Finalmente, se establecen las ventajas que presenta cada tipo de control para el proceso industrial seleccionado.