Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15757
Titel: | Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE |
Director(es): | Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny |
Autor(en): | Figueroa Chiriboga, Jean Alexander Tiuma Chafla, Carlos Alexis |
Stichwörter: | DISEÑO DE MÁQUINAS ROBÓTICA CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE COORDINACIÓN ARMÓNICA |
Erscheinungsdatum: | 2019 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Zitierform: | Figueroa Chiriboga, Jean Alexander y Tiuma Chafla, Carlos Alexis (2019).Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Zusammenfassung: | El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado, dotado de visión remota, para El Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército (CICTE). El proyecto posee una coordinación armónica de componentes mecánicos, electrónicos y de control para la obtención del modelo final, que le permite quedar en condiciones de empleo en misiones que constituyan riesgo para el personal militar. La estructura se divide en módulos y el diseño está basado en la cinemática y dinámica del robot. La locomoción ha sido implementada luego de un análisis de diferentes mecanismos donde se ha optado por el más eficiente, basado en engranares y orugas que le ayudan a un mejor desempeño en el terreno en que sea empleado. La tele-operación permite la comunicación entre el operario y la plataforma robótica a través de un módulo inalámbrico que garantiza su funcionalidad. Considerando el nivel de dificultad que representan las tareas en las que el robot será expuesto, el monitoreo y la interfaz humano-máquina le ayudan a adaptarse a estas condiciones y visualizar en tiempo real el entorno en el que se desenvuelve. Las pruebas realizadas en distintos terrenos y ambientes otorgan credibilidad a lo antes expuesto. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15757 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
T-ESPE-040626.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 5,66 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
T-ESPE-040626-D.pptx | DEFENSA | 11,98 MB | Microsoft Powerpoint XML | Öffnen/Anzeigen |
T-ESPE-040626-R.pdf | RESUMEN | 76,24 kB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.