1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2014Diseño e implementación de una estación de entrenamiento con un róbot cartesiano para el laboratorio de robótica y PLCS del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la ESPEAndino Burbano, Roberto Carlos; Salgado Castillo, Christian Javier
feb-2012Diseño y elaboración de guías de laboratorio para la Plataforma móvil labview robotics SBRIO Starter Kit de National InstrumentFigueroa Olmedo, Junior Rafael; Palaguachi Alcívar, Alex Angel
may-2011Estudio del estado del arte, modelamiento y simulación del MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) para el diseño de un prototipo orientado al Área de Automatización y RobóticaChacón, Alejandro; Santana Pérez, Andrea Carolina; Verdezoto Carranco, Gabriela Alexandra
mar-2011Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensionesChacón, Alejandro; Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando; Hernández Figueroa, Karina Alexandra
2017Optimización e integración de una nariz electrónica autónoma embebida en un sistema robótico para la identificación de sustancias explosivas como TNT y pólvora base doble en ambientes controladosGuamán, Ana; Alejandro Espinosa, Carlos Enrique; Venegas Villacis, Carlos Luis
2017Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controladoArcentales, Andrés; Moya Erazo, Carlos Andres
2017Implementación y optimización de algoritmos de búsqueda de fuentes de olor basados en robótica cooperativaArcentales Viteri, Andrés Ricardo; López Goyez, Juan Pablo; Sandoval Vizuete, Patricio Javier
2018Modificación del comportamiento de un robot simulado en respuesta a los estados de ánimo de sujetos sanos en base al análisis del acople cardiorrespiratorioArcentales Viteri, Andrés Ricardo; Oscullo Naranjo, Lorena Samantha
2018Reconocimiento de gestos corporales basado en SVM y sensor RGB-D para el control de micro vehículos aéreos multirotorAguilar Castillo, Wilbert G.; Cobeña Zambrano, George Bryan
2018Control de movimiento de un robot humanoide mediante señales EMG y giroscopios dentro de un ambiente simuladoErazo Sosa, Andrés Sebastián; Santander Díaz, Carlos Patricio

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