Diseño e implementación de un emulador de plantas siso analógicas

Abstract

Tiene por objetivo implementar un emulador de plantas industriales analógicas de una entrada y una salida (SISO), para fines didácticos en el desarrollo de prácticas de control. El hardware del emulador se centra en un controlador digital de señales (DSC) dsPIC30F4013, que integra: la adquisición de datos analógicos, el procesamiento digital y la interfase de comunicaciones; todo esto es complementado con un DAC, circuitos de protección, escalado y filtrado analógico. El emulador es autónomo en la simulación del proceso y la configuración de los siguientes parámetros: función de transferencia, retardo de transporte, no linealidad, perturbación externa y rangos de la señal, los cuales se configuran por medio de una interfase de usuario desde un PC. Luego, estos parámetros configurados se descargan al emulador por el puerto serial RS232. Este emulador reemplaza el uso de plantas a escala a un precio económico, permitiendo simular sistemas industriales como: hornos, tanques, motores, sistemas de flujo, entre otros; de tal manera que los estudiantes tengan la capacidad de entrenarse en los métodos de control de los sistemas industriales.