Implementación de una comunicación Profibus DP entre el PLC S7-300 y una periferia descentralizada para el control de salidas digitales

Abstract

La presente monografía detalla, la implementación de una red de comunicación Profibus DP, en configuración maestro-esclavo, donde se utilizará un autómata programable modelo S7-300 marca SIEMENS como maestro y una periferia descentralizada modelo ET 200M como esclavo, con la finalidad de controlar salidas digitales. El proceso a controlar fue realizado en el software de simulación Factory I/O, donde en los niveles 2 y 3, cajas de diferente tamaño son transportadas por bandas hasta la orilla de un elevador, el cual, de acuerdo a su orden de llegada, determinada por sensores infrarrojos, desciende la caja hasta el primer nivel donde inmediatamente la caja es trasladada a un brazo neumático que se mueve en los tres ejes (X, Y, Z), para separarla según su tamaño. La caja grande: será trasladada por una banda de rodillos hasta el lugar de despacho. Y la caja pequeña: será transportada por una banda de rodillos hasta una grúa eléctrica que se desplaza en los ejes (X, Z), la cual mediante dos palas recoge y almacena en orden ascendente en dos estanterías situadas a la derecha y a la izquierda de ella. El proceso es controlado por botones de inicio paro y paro de emergencia, además, cuenta con potenciómetros para regular la velocidad de las bandas trasportadoras aledañas al elevador y un contador para seleccionar la posición de almacenado de la caja en las estanterías.