Implementación de un sistema de control de movimiento de un servomotor industrial utilizando un autómata programable en el laboratorio de instrumentación virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías ESPE

Abstract

Esta monografía se enfoca en la implementación de un sistema de control de movimiento de un servomotor industrial 60DM-8M00830-F, utilizando un autómata programable S7-1200 y una pantalla HMI para supervisar el proceso. La implementación se realizó de manera virtual debido a la emergencia sanitaria mundial causada por el COVID 19 con la ayuda del software TIA PORTAL, pantalla HMI del TIA PORTAL y controlador del servomotor KT270-H-50. En la pantalla HMI el usuario ingresa la posición deseada: elige entre modo manual y automático. La opción manual consta de dos direcciones, una hacia la derecha y otra a la izquierda, mientras se pulsa el botón adelante o atrás, el eje avanzará, una vez llegado a sus límites respectivos una luz indicadora se encenderá. Cuando el eje haya sobrepasado los límites de izquierda o derecha se encenderá una luz indicadora “Error”, esto quiere decir que el eje dejó de funcionar, por lo tanto, este se bloqueará hasta que el usuario presione el botón “RESET”. En modo automático, el eje cambiará de posición de forma secuencial en la posición programada. Para finalizar, se desarrolló una guía de usuario donde se muestra cada paso que debe realizar el alumno para controlar un servomotor utilizando el PLC S7-1200 y el controlador KT270-H-50 en el laboratorio de instrumentación virtual.