Control de un girohorizonte artificial en los canales de roll y pitch para el laboratorio de aviónica del Centro de Mantenimiento de la Aviación del Ejército.

Abstract

La aviónica es la aplicación de la electrónica en la aviación. Hace referencia a los sistemas electrónicos usados en aeronaves civiles como militares, se puede mencionar varios sistemas de comunicación, navegación y también un sin número de tareas individuales, tan sencillas como una luz o tan complejos como el sistema de información vocal de emergencias. Dentro de los instrumentos que posee una aeronave se puede considerar a todos los conjuntos y mecanismos que equipan una aeronave y que permiten al piloto realizar una operación de vuelo en condiciones seguras. Dependiendo de su función y grado de complejidad, una aeronave puede contar con un sin número variable de instrumentos. Estos se pueden clasificar en tres grupos básicos de pilotaje, de control de motor y de navegación. El presente proyecto contempla la puesta en operación de un sistema de control para un instrumento de navegación muy importante como es el girohorizonte artificial en los canales de Pitch y Roll, instrumento basado en un giróscopo, dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún aparato o aeronave. En la actualidad los costos de mantenimiento aeronáutico en el área de calibración, reparación de los instrumentos de navegación específicamente un girohorizonte artificial se podrá realizar utilizando un entorno de programación amigable que permita el desarrollo de sistemas de entrenamiento en el área de aviónica, este sistema será una solución para la capacitación y el perfeccionamiento de técnicos de aviónica en esta área sin la necesidad de realizar vuelos de prueba con mencionados equipos que se encuentran descompensados, a un bajo costo en su implementación. Para el diseño del controlador se analizará y empleará un bus de datos de dominio general y predominante en uso de aplicaciones de control y en aviónica. El desarrollo del modelo considera la 20 implementación de la función de transferencia del sistema de control en los canales de pitch y roll obteniendo una respuesta en tiempo real.