Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37866
Titel: | Diseño e implementación de la estructura metálica, los equipos e instrumentos para el funcionamiento en modo manual del sistema de transporte y organización de envases para bebidas. |
Director(es): | Pruna Panchi, Edwin Patricio |
Autor(en): | Cunalata Orellana, Diego Andrés Toapanta Toapanta, Kelvin Fabricio |
Stichwörter: | PROCESOS BATCH MOTOR PASO A PASO SALIDAS TRANSISTORIZADAS |
Erscheinungsdatum: | 4-Mär-2024 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. |
Zitierform: | Cunalata Orellana, Diego Andrés. Toapanta Toapanta, Kelvin Fabricio (2024). Diseño e implementación de la estructura metálica, los equipos e instrumentos para el funcionamiento en modo manual del sistema de transporte y organización de envases para bebidas. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Latacunga. |
Zusammenfassung: | La presente tesina tiene como objetivo el diseño e implementación de la estructura metálica, los equipos e instrumentos para el funcionamiento en modo manual del sistema de transporte y organización de envases para bebidas, esto se lo va a implementar en un controlador S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC de la marca Siemens, por su robustez, flexibilidad, capacidad de controlar diferentes procesos industriales y sobre todo por permitir el control de motores paso a paso Nema mediante sus salidas transistorizadas que trabajan a una frecuencia de 20khz. Se implementará el modo manual de la etapa 1 y 3, transporte de envases y jabas mediante el control de la velocidad y sentido del motor nema, en la etapa 2, organización de envases, se realizará el control del robot cartesiano para el posicionamiento preciso del gripper y posterior traslado de envases y finalmente en la etapa 4, el accionamiento del robot manipulador Lewansoul mediante comunicación MODBUS TCP/IP que usará el PLC y la tarjeta Arduino. Los sensores y actuadores a utilizar son de fácil adquisición en el mercado y son compatibles para ser usados como entradas y salidas del controlador. Por último, se prioriza la seguridad en general mediante el paro de emergencia y el stop para que el estudiante tenga la facilidad de realizar prácticas de una manera segura y fortalecer sus conocimientos en el aprendizaje de procesos batch. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37866 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Electrónica y Automatización |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
T-ESPEL-ENI-0535.pdf | TRABAJO DE UNIDAD DE INTEGRACIÓN CURRICULAR | 7,79 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
ESPEL-ENI-0535-P.pdf | PRESENTACIÓN | 3,34 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.