Diseño de controladores robustos mediante realimentación dinámica de la salida con especificaciones de desempeño Multi-Objetivo

Abstract

El presente proyecto describe la investigación y la aplicación de las diferentes teorías que se involucran en el diseño de Controladores Robustos con realimentación de salida. El diseño utiliza los conceptos de formulación de dos puertos, desigualdades matriciales lineales, la teoría de Lyapunov y las normas de sistemas.

Se evalúan dos ejemplos de sistemas de control realimentado para cumplir especificaciones definidas mediante índices de desempeño (ubicación de polos, norma , norma ). La solución se obtiene utilizando las funciones de Matlab, específicamente aquellas del LMI Control Toolbox.