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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9909
Título : | Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo |
Autor: | Nagua Cuenca, Luis Fernando Tupiza Yajamín, Alfredo Paúl |
Palabras clave : | DISEÑO DE MÁQUINAS SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO INTERFAZ GRÁFICA ESQUINCE DE TOBILLO |
Fecha de publicación : | 2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Nagua Cuenca, Luis Fernando y Tupiza Yajamín, Alfredo Paúl (2015). Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El presente proyecto describe el desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación pasiva por esguince de tobillo para asistir a personas que comiencen con su periodo de recuperación, se ha tomado en consideración la biomecánica del tobillo para así llevar a cabo los movimientos de dorsiflexión a 30°, plantarflexión a 38°, inversión a 22° y eversión a 17° en el prototipo. Se empleó una matriz de calidad QFD donde se encontró la relación entre las características técnicas y los requerimientos del cliente (fisioterapista) para elegir la alternativa más adecuada para el desarrollo del proyecto; se eligió una estructura paralela PSP (prismática esférica prismática) que pueda soportar el peso de una persona con índice de masa corporal 40 y una altura de 1.9 metros, equivalente a un peso de 318lb que representa la carga máxima aplicada a la estructura, a partir de este valor se realizaron los dimensionamientos de los elementos que componen la estructura paralela basados en la utilización del cálculo estático y software CAD. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9909 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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