Diseño y construcción de un prototipo automático para rehabilitación pasiva de lesión por esguince de tobillo

Abstract

El presente proyecto describe el desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación pasiva por esguince de tobillo para asistir a personas que comiencen con su periodo de recuperación, se ha tomado en consideración la biomecánica del tobillo para así llevar a cabo los movimientos de dorsiflexión a 30°, plantarflexión a 38°, inversión a 22° y eversión a 17° en el prototipo. Se empleó una matriz de calidad QFD donde se encontró la relación entre las características técnicas y los requerimientos del cliente (fisioterapista) para elegir la alternativa más adecuada para el desarrollo del proyecto; se eligió una estructura paralela PSP (prismática esférica prismática) que pueda soportar el peso de una persona con índice de masa corporal 40 y una altura de 1.9 metros, equivalente a un peso de 318lb que representa la carga máxima aplicada a la estructura, a partir de este valor se realizaron los dimensionamientos de los elementos que componen la estructura paralela basados en la utilización del cálculo estático y software CAD.