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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10321
Título : | Diseño y construcción de un prototipo de robot limpiador de vidrio autónomo con mando inalámbrico |
Autor: | Vásquez Rosero, Daniel Roberto |
Palabras clave : | ROBOT SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO REDES INALÁMBRICAS FUERZA MAGNÉTICA |
Fecha de publicación : | 2015 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Vásquez Rosero, Daniel Roberto (2015). Diseño y construcción de un prototipo de robot limpiador de vidrio autónomo con mando inalámbrico. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El presente proyecto consiste en el diseño y construcción de un prototipo de robot limpiador de vidrio autónomo con mando inalámbrico, el mismo que permite, mediante una fuerza magnética que ejerce los dos módulos de trabajo denominados modulo maestro (interior del lugar) y modulo esclavo (exterior del lugar), una adherencia al vidrio excelente dando así un ajuste seguro para su funcionamiento. El modulo maestro consta de llantas antideslizantes que admiten el movimiento sobre la superficie del vidrio, imanes permanentes para ejercer fuerza de atracción entre los módulos a través del vidrio, detección de perfiles u objetos de las ventanas mediante sensores ultrasónicos receptor IR para los mandos del control remoto; y discos limpiadores con sus respectivos paños de microfibra para la limpieza de la superficie del vidrio. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10321 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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