Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D

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Título :	Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D
Director(es):	Loza, David
Autor:	Celi Abeiga, Ricardo Alfonso Sempértegui Bayas, Ana María
Palabras clave :	SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO MICROCONTROLADORES SISTEMA ELECTRÓNICA ROBÓTICA
Fecha de publicación :	2015
Editorial:	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.
Citación :	Celi Abeiga, Ricardo Alfonso y Sempértegui Bayas, Ana María (2015). Estudio, diseño e implementación de un robot Delta para utilizarse en una impresora 3D. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí.
Abstract:	El presente proyecto describe el diseño y la implementación de un prototipo de impresora 3D basada en un robot paralelo delta, disminuyendo el tiempo de impresión sin perder calidad en el producto final. Además, se utilizó software libre, Repertier, para programación e interfaz gráfica. Para la calibración de la altura de la base de impresión, se desarrolló un sistema de nivelación automática a través de un sensor inductivo con el objetivo de evitar la manipulación manual.
URI :	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11366
Aparece en las colecciones:	Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica

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