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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Cortez Pazmiño, Byron Hernán | - |
dc.contributor.author | Díaz Araque, Ricardo David | - |
dc.date.accessioned | 2018-10-02T23:16:22Z | - |
dc.date.available | 2018-10-02T23:16:22Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.citation | Díaz Araque, Ricardo David (2018). Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. | es_ES |
dc.identifier.other | 040459 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15131 | - |
dc.description.abstract | El proyecto presenta la realización del diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo como una herramienta didáctica para la siembra de granos, que dosifica, detecta e introduce semillas en tierras tratadas para cultivos de leguminosas, en una profundidad específica para la gramínea, utilizando como forma de locomoción un robot tetrápodo, que facilitando su traslado y desplazamiento ante obstáculos. El diseño de las extremidades del robot permite llegar a lugares de difícil acceso. Este desarrollo pretende convertirse en una herramienta útil para aquellos trabajos en los que los equipos y formas convencionales no son eficaces. Sabiendo que en cada forma de siembra como: voleo, en línea, en hoyos, semilleros, etc. existen pérdidas. El objetivo principal de la máquina es identificar las ventajas y falencias que puede tener esta herramienta de siembra al incorporarse a nuestro medio a través de pruebas de funcionamiento. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | ROBOT TETRÁPODO | es_ES |
dc.subject | PRODUCCIÓN AGRÍCOLA | es_ES |
dc.subject | DISEÑO DE MÁQUINAS | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un prototipo de robot tetrápodo sembrador de semillas para leguminosas | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPE-040459.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 4,84 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-040459-D.pptx | DEFENSA | 9,55 MB | Microsoft Powerpoint XML | Visualizar/Abrir |
T-ESPE-040459-R.pdf | RESUMEN | 39,74 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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