Diseño e implementacion de controladores de temperatura aplicando los algoritmos Bio Inspirados Colonia de Hormigas y Cuckoo Search

Abstract

El presente trabajo de investigación se basa en el diseño e implementación de controladores PID optimizados en base a los algoritmos bio-inspirados Colonia de hormigas y Cuckoo search, en comparación con un controlador optimizado aplicando algoritmos genéticos. Para ello se ha realizado la investigación pertinente acerca de trabajos previamente realizados, el comportamiento de hormigas en búsqueda de alimento, el proceso de búsqueda de nidos por las aves parasitarias cuco para depositar sus huevos, el proceso evolutivo planteado por Charles Darwin y del método de búsqueda aleatoria llamado Vuelos de Lévy, con el fin de aplicar algoritmos que simulen los comportamientos estudiados en búsqueda de las mejores soluciones al problema planteado. El desarrollo del trabajo continua con la programación de los algoritmos investigados en software dedicado para el efecto, el modelado de la planta de temperatura PCT-2 disponible en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sobre la cual se va a trabajar, y la sintonización de los controladores optimizados tanto por la herramienta PID Tunner como por los algoritmos diseñados, otorgando resultados gráficos del proceso de sintonización de controladores con su respectivo análisis tanto en régimen permanente como transitorio, para los controladores simulados y las mediciones reales de los controladores implementados en la