Optimización del proceso de configuración del cero de pieza en una máquina de control numérico mediante visión artificial

Abstract

El uso de máquinas de control numérico computarizado (CNC) actualmente es muy amplio, sin embargo, algunas tareas del proceso, aún no están automatizadas en máquinas de diseño general y más aún en máquinas con cierto tiempo de antigüedad que no poseen puertos de comunicación específicos. En el presente proyecto de titulación se pretende optimizar el tiempo de configuración del cero de pieza, tarea vital para la referenciación adecuada de la forma a mecanizar. Se investigó esta tarea y se determinó los micro movimientos requeridos para encontrar la posición del origen de pieza (WP) respecto a la referencia absoluta de máquina (Home). En esta instancia se usó tecnología de visión artificial para automatizar con eficacia y eficiencia. Los dispositivos implementados capturan la imagen de la pieza de trabajo y una interfaz desarrollada, realiza el tratamiento computarizado de la imagen, se procesa digitalmente para obtener las coordenadas (X, Y, Z) de las esquinas o puntos de control de la pieza. Se finaliza, con la generación de un programa en código G con las coordenadas del punto cero de pieza y el envío a la máquina de los datos su registro. El proyecto se desarrolla en un centro de mecanizado FADAL VMC 3016, modelo 2006 como caso de estudio. Los resultados obtenidos fueron los esperados, puesto que se logró a través de varias pruebas, disminuir el tiempo de configuración del cero de pieza de 8.18 a 1.88 minutos y con una precisión en el posicionamiento en el eje X de + 0.15mm, en el eje Y de +0.18 mm y en el eje Z de + 0.31mm.